Pierwszą wystawę otwarto w 1966 roku. Wówczas siedziba znajdowała się przy ul. Szaflarskiej. Dziś znajduje się ona w budynku ratusza. Ekspozycje stałe przedstawiają nowotarskie rzemiosło jak ceramika, kuśnierstwo czy tkactwo. Oprócz tego prowadzone są tu zajęcia edukacyjne - lekcje muzealne oraz konkursy.